2024. június 2-án 6 óra 23 perckor a Chang'e-6 leszálló és felszálló kombináció sikeresen landolt a Déli-sark-Aitken-medence előre kiválasztott leszállóhelyén, a Hold túlsó oldalán. leküzdeni a kihívást jelentő „holdraszállás” nehézséget, és kulcsfontosságú lépést tenni az „emberiség első automatikus mintavételezése és a Hold túlsó oldalára való visszatérése” céljának elérése felé. A Kínai Tudományos Akadémia Sanghaji Műszaki Fizikai Intézete által kifejlesztett lézeres távolság- és sebességérzékelők, valamint lézeres háromdimenziós képalkotó szenzorok jól teljesítettek, és az egyedülálló kínai megoldás ismét bebizonyította, hogy országom képes precíz akadálykerülést elérni a leszállóhelyeken. hold felszíne.
Az autonóm lágy leszállás akadályelhárító technológiája forró pont és nehézséget jelent a mélyűrkutatás nemzetközi kutatásában, a lágy landolási technológia pedig kulcsfontosságú technológia a jövőbeni emberes leszálláshoz. Chang'e-6 eléri az első automatikus mintavételt, és visszatér a Hold túlsó oldalára. A Hold elülső oldalához képest a Hold túlsó oldalán a terep egyenetlenebb, különösen a Déli-sark-Aitken-medence területe a Hold túlsó oldalán alacsonyabb általános domborzattal és több becsapódási kráterrel, valamint megvilágítással és mérés és vezérlés érzékenyebb a terep elzáródására. Ezek a tényezők komoly kihívásokat hoztak a Holdra való biztonságos leszálláshoz.
A Shanghai Institute of Technical Physics által kifejlesztett lézeres távolság- és sebességérzékelők, valamint lézeres háromdimenziós képalkotó érzékelők a Chang'e-6 attitűdszabályozási (GNC) alrendszer fontos egységei. A leszállási és emelkedési szerelvényre vannak felszerelve, és a leszállási és leszállási szakaszban kezdenek működni. Folyamatosan látják el a leszálló navigációs alrendszert a Hold felszínéhez viszonyított távolság- és sebességinformációkkal, valamint a leszállóegység nagy pontosságú háromdimenziós képinformációival, hogy biztosítsák a szonda biztonságos és megbízható leszállását.
A lézeres távolság- és sebességérzékelő valós idejű távolság- és sebességinformációt biztosít a leszállóegység motoros süllyedéséhez és a lebegő akadályok elkerüléséhez. A lézeres távolságérzékelőt 5 perccel a fő redukciós motor begyújtása előtt bekapcsolták. Az első mérés pontosan meghatározta a leszállóegység holdfelszínhez viszonyított távolságát, és folyamatosan nagy pontosságú, 20-15 méteres hatótávolságú információt szolgáltatott. A lézersebesség-érzékelő három merőleges sugarat használ, hogy stabil helyzetszabályozó referenciafelületet képezzen. Amikor a leszállóegység függőleges süllyedésbe fordul, amikor a távolság kevesebb, mint 3 km, a mérés megkezdődik. Az első mérési távolság meghaladja a 4 km-t. A berendezés stabilan teljesített a Chang'e-6 szonda lágy landolása során, és az adatok változási trendje stabil volt a folyamat során.
A lézeres 3D képalkotó szenzor a legkockázatosabb lebegő akadályelkerülési szakaszban működik, pásztázva az 5{5}}mx5{7}} m-es előre kiválasztott leszállóterületet, és gyorsan, negyed másodpercen belül befejezi a 3D képalkotást. A kép vízszintes felbontása jobb, mint 0,2 m, és a mérési pontosság jobb, mint 0,05 m. A navigációs alrendszer valós időben korrigálja az előre meghatározott leszállási pontot a 3D pontfelhő alapján, irányítva a leszállóegységet a fordításhoz és a biztonságos leszállási területen való pontos leszálláshoz. A leszállóegység stabil dőlésszögben landol, tökéletes platformtartást biztosítva a későbbi mintavételi és visszatérési küldetésekhez.
